Zergatik webgune hau?

Teknologia berriak gustatzen zaizkigun eta horiekiko interesa dugun ikasleak gara, eta horiei buruz gehiago jakin nahi genuke. Horregatik, web orri hau egin dugu, garraio autonomo berriei buruzko informazio apur batekin.

Garraio autonomoak

Ibilgailu autonomo bat, robotikoa ere esaten zaiona, edo, informalki, gidaririk edo auto-gidaririk gabea, erabiltzeko eta kontrolatzeko giza gaitasunak imitatzeko gai da.

Ibilgailu autonomo gisa, inguruko ingurunea hautemateko eta horren arabera nabigatzeko gai da.

Gidariak helmuga aukeratu ahal izango du, baina ez zaio eskatuko ibilgailuaren eragiketa mekanikorik aktibatzeko.

Osagaiak

Software-a

Aurreikusi ezin den trafikoa duen hiri-egoera batean gidatze benetan automatikoa lortzeko, denbora errealeko sistema asko behar dira, eta horiek elkarrekin lan egin behar dute.

Adibidez, beharrezkoa da lokalizazio-sistema bat, ingurunea hautemateko sistema bat, planifikazio-sistema bat eta, jakina, kontrol-sistema bat.Gainera, erabakiak hartu ahal izateko behar den informazioa jaso eta emango duen sentsore multzo bat behar da.

Hardware-a

Erabaki egokiak hartu ahal izateko, autoak inguruan duen informazio guztia bildu behar du. Horretarako, zenbait sentsore eta kamera dituzte auto autonomoek, informazioa biltzeko.

Zehazki, ibilgailu bakoitzak GPS unitate bat, nabigazio inertzialeko sistema bat eta sentsore batzuk izaten ditu: laser neurgailuak, radarra, lidarra eta bideoa.

Sentsore bakoitzaren datuak zarata ezabatzeko iragazten dira, eta konbinatu egiten dira ingurunearen ezagutza handitzeko eta inguruko mapa eguneratzeko, oztopoak saihesteko

Asmatzailea

Ezagutzen den ibilgailu autonomo baten aurkezpenik zaharrena Norman Bel Geddes-ek egin zuen Futurama erakustazokan, General Motorsek babestuta, 1939ko Erakusketa Unibertsalerako. Ibilgailu elektrikoa zen, eta errepideko zoladuran txertatutako zirkuitu elektriko batek kontrolatzen zuen.

1980an, Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) radar baten, laser baten eta ikuspegi konputarizatu baten bidez funtzionatzen zuen lehen ibilgailua lortu zuen. 1987an, HRL laborategiek erakutsi zuten beren ibilbidea mapatik atera ondoren diseina zezakeen ibilgailu bat eraiki zitekeela. Ibilgailuak 600 metro baino gehiago mugitu ahal izan zituen lur konplexuan zehar, hala nola maldetan, arroka handietan eta landaredian.

Funtzionamendua

Ibilgailuek ingurunea hautematen dute laser, radar, lidar, posizionamendu globaleko sistema eta ikuspegi konputarizatua bezalako teknika konplexuen bidez. 

Kontrol-sistema aurreratuek bide egokia identifikatzeko informazioa interpretatzen dute, baita oztopoak eta seinaleztapen garrantzitsua ere.

Ibilgailu autonomoak, eskuarki, aurrez programatutako errepideetan ibiltzeko gai dira, eta lurraren erreprodukzio kartografikoa eskatzen dute. Beraz, bide bat sistemak jasotzen ez badu, modu koherente eta normalean aurrera egin ezin duen kasua gerta daiteke.