Asmatzailea

Ezagutzen den ibilgailu autonomo baten aurkezpenik zaharrena Norman Bel Geddes-ek egin zuen Futurama erakustazokan, General Motorsek babestuta, 1939ko Erakusketa Unibertsalerako. Ibilgailu elektrikoa zen, eta errepideko zoladuran txertatutako zirkuitu elektriko batek kontrolatzen zuen.

1980an, Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) radar baten, laser baten eta ikuspegi konputarizatu baten bidez funtzionatzen zuen lehen ibilgailua lortu zuen. 1987an, HRL laborategiek erakutsi zuten beren ibilbidea mapatik atera ondoren diseina zezakeen ibilgailu bat eraiki zitekeela. Ibilgailuak 600 metro baino gehiago mugitu ahal izan zituen lur konplexuan zehar, hala nola maldetan, arroka handietan eta landaredian.